A medición despois de completar a ferramenta de inspección é un paso engorroso. Debido a que a estrutura da ferramenta de inspección é máis complicada e a superficie 3D ten máis puntos de medición, xeralmente mídese coa tricoordenada de escritorio. Aínda que a precisión da tricoordenada de escritorio é alta, é inconveniente no seu funcionamento, especialmente a inspección parcial ten un produto específico grande e moitos ángulos mortos. Xurdiron as desvantaxes da medición por coordenadas de mesa. Polo tanto, outro método de medición é coñecido por todos. Este é o instrumento de medición por coordenadas de brazo articulado, un instrumento de medición que se asemella a un robot.

Unha pluralidade de brazos de lonxitude fixa están interconectados por articulacións que xiran arredor de eixes mutuamente perpendiculares, e un dispositivo de medición de coordenadas do sistema de detección está montado no eixe final. Xeralmente, o número de rotacións dos ombreiros, cóbados e pulsos represéntase con tres números separados por "-". A configuración 2-2-3 pode ter a0-b0-d0-e0-f0 e a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. A máquina de medición de brazo articulado con rotación angular, para adaptarse á situación actual, o número de articulacións é xeralmente inferior a 7, normalmente para medición manual.

A máquina de medición de brazo articulado substitúe a referencia de lonxitude por unha referencia de ángulo e conecta varias varillas e unha sonda en serie a través dunha xunta rotatoria, e o extremo da sonda móvese libremente no espazo, xeralmente composto por unha base, 6 xuntas, 2 brazos e o cabezal de medición e outras partes están compostos. O sistema de medición ten un espazo de seis graos de liberdade, o que pode realizar facilmente a medición de pezas complexas. A máquina de medición de coordenadas de brazo articulado utiliza o ángulo de rotación de cada xunta e o brazo de acción como referencia de medición para realizar a medición de coordenadas mediante a transformación do sistema de coordenadas. Polo tanto, o parámetro medido principal no sistema de adquisición de datos é a esquina de cada xunta e a lonxitude do brazo de traballo determínase mediante a calibración da estrutura mecánica.