A medición despois de completar a ferramenta de inspección é un paso engorroso.Debido a que a estrutura da ferramenta de inspección é máis complicada e a superficie 3D ten máis puntos de medición, xeralmente mídese pola coordenada de tres coordenadas do escritorio.Aínda que a precisión do escritorio de tres coordenadas é alta, é inconveniente na súa operación, especialmente a inspección parcial ten un gran produto específico e moitos ángulos mortos.Xurdiron os inconvenientes da medición de coordenadas de banco.Polo tanto, outro método de medición é coñecido por todos.Este é o instrumento de medida de coordenadas do brazo articulado, un instrumento de medida que se asemella a un robot.

Unha pluralidade de brazos de lonxitude fixa están interconectados por xuntas que xiran sobre eixes mutuamente perpendiculares, e un dispositivo de medición de coordenadas do sistema de detección está montado no eixe final.Xeralmente, o número de rotacións dos ombreiros, cóbados e pulsos está representado por tres números separados "-".A configuración 2-2-3 pode ter a0-b0-d0-e0-f0 e a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 A máquina de medición de brazo articulado con rotación angular, para adaptarse á situación actual, o número de xuntas é xeralmente inferior a 7, normalmente para a medición manual.

A máquina de medición de brazo articulado substitúe a referencia de lonxitude por unha referencia de ángulo, e conecta varias varillas e unha sonda en serie a través dunha articulación rotativa, e o extremo da sonda móvese libremente no espazo, xeralmente composto por unha base, 6 articulacións, 2 brazos e 2 brazos. O cabezal de medición e outras partes están compostos.O sistema de medición ten un espazo de seis graos de liberdade, o que pode realizar facilmente a medición de pezas complexas.A máquina de medición de coordenadas de brazo articulado usa o ángulo de rotación de cada articulación e o brazo de acción como referencia de medición para realizar a medición de coordenadas mediante a transformación do sistema de coordenadas.Polo tanto, o principal parámetro medido no sistema de adquisición de datos é a esquina de cada articulación e a lonxitude do brazo de traballo está determinada pola calibración da estrutura mecánica.