1 As porcas de montaxe do cinto de seguridade e as placas de porcas transpórtanse a través de placas de vibración
2. O mecanismo automático transfírese á mesa giratoria de montaxe de porcas para a montaxe, estampación e fixación automáticas
3 Fibela de límite, placa de reforzo da fibela, a través do transporte da placa de vibración
4 Mecanismo de transmisión automática ata o límite da placa rotativa montada automaticamente, recuberta con aceite lubricante
5 Bloque de palanca de fibela a través da placa de vibración, o robot agarra ata o límite da fibela
O robot collerá o conxunto límite á mesa giratoria do conxunto deslizante
7 Slider a través da transmisión da placa de vibración, mecanismo de transmisión automática para a mesa xiratoria do conxunto deslizante
8. A instalación do conxunto de límites complétase mediante un mecanismo automático na mesa giratoria deslizante
9 Abra o resorte de restablecemento da fibela a través da canalización ata a mesa xiratoria do conxunto deslizante
10. A pinza do robot completa a instalación do resorte na mesa xiratoria do conxunto deslizante
A pinza do robot colle o conxunto NUT na mesa xiratoria do conxunto deslizante
12 Instale o conxunto de porcas automaticamente na mesa xiratoria do conxunto deslizante
13 Agarre o conxunto deslizante á mesa xiratoria do conxunto deslizante a través do carril deslizante do servo
14 Os carriles deslizantes entréganse a través de correas
15 O robot collerá o carril deslizante ao conxunto do carril deslizante
16. O bloque deslizante instálase mediante un mecanismo automático na mesa xiratoria do conxunto de carril deslizante
17 Bloque de instalación de resorte de reinicio deslizante a través do transporte da placa vibratoria
18 Transmisión automática ao bloque de montaxe á mesa xiratoria do conxunto de carril deslizante
19 O resorte de reinicio deslizante entrégase a través da correa
20 O sistema de visión le a dirección e envíaa ao robot, e o robot agarra a mesa xiratoria do conxunto de carril deslizante
A instalación do resorte complétase mediante un mecanismo automático na mesa giratoria de montaxe de carril deslizante
22 O robot collerá o conxunto de carril deslizante no mecanismo de detección e transporte
23 Mecanismo automático para completar a carreira de montaxe de carril deslizante, detección de forza
24 Os parafusos de instalación do carril guía transpórtanse a través da placa de vibración
25 parafusos son entregados ao mecanismo de proba e transporte a través do tubo de transporte
26 O mecanismo automático instala o parafuso no carril deslizante
27 O mecanismo de transporte automático transportará o conxunto de carril de correa á saída do transportador de correa
28 Recepción do produto acabado