Cunha estrutura sinxela, un dispositivo de conmutación é fácil de cambiar, pero ten unha precisión de repetición relativamente baixa e altos requisitos de planitude do chan.
A solución é a verificación con tres robots antes da soldadura.
O dispositivo Swich B ten unha estrutura similar co mecanismo A.É doado de operar e evita o problema da baixa precisión de repetición.Ten baixos requisitos de planitude do chan pero necesita unha presión de aire estable.A fuga de aire do cilindro e do tubo é letal para este tipo de dispositivo de conmutación.